El Castell de Bellver, visita obligada en qualsevol viatge a Palma, acull a la planta baixa, en les estades que circumden el pati d'armes central, el Museu d'Història de la Ciutat.

Aquest museu suposa una visita perfecta per fer-se una idea de l'evolució de Palma a través de les seves tres èpoques principals: la romana, la musulmana i la cristina. En cada cas, un plànol de la ciutat amb cronologia i panells explicatius apropen els visitants a la manera com Palma, nom que li va donar el general romà Quinco Cecili Metel, es va convertir després en Medina Mayurqa sota el domini musulmà, per després passar a dir-se Mallorca amb la creació del Regne de Mallorca i recuperar el nom de Palma després de l'entrada de les tropes del rei Felip V a la ciutat.