Das Castell de Bellver (Pflichtbesuch bei jeder Reise nach Palma) beherbergt im Erdgeschoss das Museo de Historia de la Ciudad in den Räumen, die den zentralen Exerzierplatz umgeben.

Dieses Museum eignet sich hervorranged, um eine Vorstellung von der Entwicklung Palmas nach seinen drei Hauptepochen zu bekommen: der römischen, muslimischen und christlichen Epoche. Für jede Epoche gibt es einen Stadtplan mit geschichtlichem Ablauf und Schautafeln, wie sich Palma, das seinem Namen von dem römischen General Quinco Cecilio Metelo erhielt, anschließend unter muslimischer Herrschaft unter dem Namen „Medina Mayurqa“ entwickelt hat. Später wurde die Stadt mit Schaffung des Königreichs Mallorca umbenannt in „Mallorca“, um nach Einzug der Truppen von König Felipe V wieder den Namen „Palma“ zurückzuerhalten.