Über Palma wacht die aus dem 14. Jahrhundert stammende Burg Castell de Bellver, die als eine der wenigen Rundburgen in Europa gilt. Die Burg wurde um den kreisförmigen Innenhof herum gebaut. Die undurchdringlichen Ringmauern dienten einst als Militärgefängnis. Im Erdgeschoss befindet sich heute eine Ausstellung zu Palmas Stadtgeschichte.