Einige Schritte vom stadtbildprägenden Leuchtturm von Porto Pi entfernt und unweit des bekannten Palacio de Marivent und seiner Gärten liegt dieses Museum, dass sich perfekt für einen Besuch mit der Familie eignet. Das Castillo de San Carlos befindet sich in einer alten Festung von Palma und es werden dort Kriegs- und Militärstücke aus dem Mittelalter bis hin zum 20. Jahrhundert ausgestellt.

Besonders auffällig sind die Kanonenbatterien im Außenbereich, die auch von der Bucht aus sichtbar sind. Sie wurden im Spanischen Bürgerkrieg eingesetzt. Eine etwas andere und wenig bekannte Sicht auf Palma für Besucher, die tiefer eintauchen möchten.