A uns passos de l'emblemàtic far de Portopí, i no gaire lluny del conegut Palau de Marivent i els seus jardins, es troba aquest museu perfecte per visitar en família. El Castell de Sant Carles, situat en el que va ser un antic fort de defensa de Palma, acull peces bèl·liques i militars que van des de l'edat mitjana fins al segle XX.

Destaquen, a l'exterior i visibles des de la badia, les bateries dels canons utilitzats durant la Guerra Civil Espanyola. Una visita diferent i menys coneguda pensada per a viatgers que van més enllà del que és evident.